Плата керування зв'язком автомобіля OBD2
Подробиці
Кілька речей, на які варто звернути увагу:
Роз’єм OBD2 знаходиться біля вашого керма, але може бути прихований за кришками/панелями
Контакт 16 подає живлення від акумулятора (часто при вимкненому запалюванні)
Розпіновка OBD2 залежить від протоколу зв'язку
Найпоширенішим протоколом є CAN (через ISO 15765), тобто контакти 6 (CAN-H) і 14 (CAN-L) зазвичай підключаються
Бортова діагностика, OBD2, є «протоколом вищого рівня» (як мова).CAN — це спосіб спілкування (як телефон).
Зокрема, стандарт OBD2 визначає роз'єм OBD2, в т.ч.набір із п’яти протоколів, на яких він може працювати (див. нижче).Крім того, з 2008 року шина CAN (ISO 15765) є обов’язковим протоколом для OBD2 у всіх автомобілях, що продаються в США.
ISO 15765 посилається на набір обмежень, застосованих до стандарту CAN (який сам визначено в ISO 11898).Можна сказати, що ISO 15765 – це як «CAN для автомобілів».
Зокрема, ISO 15765-4 описує фізичний рівень, рівень каналу передачі даних і мережевий рівні, прагнучи стандартизувати інтерфейс шини CAN для зовнішнього тестового обладнання.ISO 15765-2, у свою чергу, описує транспортний рівень (ISO TP) для надсилання кадрів CAN з корисним навантаженням, що перевищує 8 байт.Цей підстандарт також іноді називають діагностичним зв’язком через CAN (або DoCAN).Дивіться також ілюстрацію 7-рівневої моделі OSI.
OBD2 також можна порівняти з іншими протоколами вищого рівня (наприклад, J1939, CANopen).
